( 2 43 ) 
F.-R. Helmert, Vierteljakrschrifc der astronomischen Gesellsckaft. Leipzig, 
1878, p. 309. 
— Die mathematischen und physikalischen Theorien der hôheren Geodâsie. 
Leipzig, 1884, t. II, chap. V. 
P. Schwahn, Ueber Aenderungen der Lage der Figur- und der Rotations 
axe des Erde... Berlin, juin 1887. 
F. Tisserand, Mécanique céleste, t. II, 1891, chap. XXX, p. 500. 
L. Picart, Sur la rotation d'un corps variable. (Ann. Observ., Bordeaux, 
t. VII, 1897, p. 1.) 
V. Volterra, Sur la théorie des variations des latitudes. (Acta mathematica, 
1898, t. XXII, p. 201) 
F. Klein et A. Sommerfeld, Ueber die Théorie des Kreisels. Leipzig, 1er fasc., 
1897, p. 138 et 3* fasc, 1903, p. 711. 
Etc. 
On peut encore obtenir les équations différentielles (16) par 
Teniploi du principe de d'Alemberi ; cette méthode ne diffère 
pas essentiellement, avons-nous dit, de celle employée par 
Lagrange. 
Les trois équations de moments relatives à l'équilibre d'un 
système, combinées avec le principe de d'Alembort, nous 
permettent d'écrire : 
où L, M, N représentent les moments résultants des forces 
extérieures par rapport aux axes de référence Ox, O//, Oz, où 
x, y, z désignent les coordonnées, relatives aux mêmes axes, 
d'un point M du corps (de masse m), et où ù x , $ y , J 2 repré- 
sentent les composantes, suivant ces axes, de V accélération 
absolue J du point M; la somme S doit s'étendre à tous les 
points M du corps. 
Si nous désignons, comme plus haut, par v x , o yi v z les com- 
posantes de la vitesse absolue v de M suivant les axes Ox, Oy, Oz, 
et par p, q, r les composantes, suivant les mêmes axes, de la 
