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composantes SW^, 8W y , 8W 2 , 8Q X , ùil y , 8Q Z ne sont pas, en 
général, des différentielles totales exactes (*). 
Le point M du corps a pour déplacement linéaire dû à la 
rotation d'entraînement 8Q (fig. 9) 
MM 7 = p . SQ, 
p étant la distance de M au vecteur w (passant par 0) et M' dési- 
gnant la nouvelle position de M. 
Fig. 9. 
En affectant le signe TII (des moments) d'indices représentant 
les points par rapport auxquels on les prend, et les vecteurs 
d'indices signifiant les points où on les suppose appliqués, nous 
pouvons écrire 
mm 7 — p.SQ = ï M W 0 « - ivÏÏ M . 
Donc le déplacement virtuel absolu 8s du point M a pour 
expression 
^ = ïw — 1 0 JS M , 
puisqu'il est la somme géométrique du déplacement relatif et 
du déplacement d'entraînement. 
(*) Cf. Lagrange, Mécanique analytique, t. II, 1815, section IX, p. 228. 
