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en sorte que 
d . $Q a da 
âa xt = a 1- -+- o 12, 
dt dt 
En substituant ces valeurs dans 
^ Soù x = a§a xi -4- b§a yi c$u 2Jl , 
(52) 
(33) 
nous aurons 
4 % = (o' + V + 0— 
dt 
da , db dc\ 
+ dQJfl- + t-+c- + > (34) 
dt dt dt 1 
Mais comme a, 6, c, a' \ b' ', c', a", 6", c" sont les cosinus direc 
teurs d'axes rectangulaires, nous avons les relations connues 
a 2 + 6 2 h- c 2 = 1, aa' 66' -+- ce' = 0, 
a' 2 6' 2 c' 8 = 1, a"a -+- 6"6 •+• c"c = 0, 
et par suite 
da db de 
a — -+-6 — -+-c— = 0, 
a< ai ai 
