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où n est le nombre de points du corps et où les §x it ùy h 3z f ne 
représentent pas les projeciions 8 { x, S*?/, 8*z du déplacement 
virtuel absolu §.s\ mais bien les variations des coordonnées 
relatives ûr t -, î/ ? -, « t «. 
Remarquons que, dans cette expression, les variations vir- 
tuelles de ces coordonnées et des composantes w xi > w ]lh w zi des 
vitesses relatives sont supposées connues (elles doivent satisfaire 
aux liaisons telles qu'elles existent à l'instant considéré) et par 
conséquent ne dépendent nullement des composantes hù x , ùQ y , 
?jQ z de la variation oQ = coof, composantes qui jouent le rôle de 
variables absolument indépendantes. 
Au contraire, les composantes Sw^, 8w z en dépendent, 
d'après les expressions (35). 
Si nous substituons ces expressions dans la valeur (36) de 8T, 
nous obtenons 
-4- q . oQ. — r . SQ y 
aT fd . ôQ 2 
\ . dt 
+■ p . ôÛy — q . $Q t 
+ c?R, (37) 
où SR désigne la somme des termes qui ne dépendent pas des 
composantes hQ x , 8Q y , ùQ z . 
Si nous remarquons que 
