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Le premier terme est nul, car il vaut 
r 
J'o 
et, par hypothèse, dQ œ , %Q y dQ z sont nulles aux époques t 0 et t\. 
Le troisième terme est indépendant de SQ^, dù y , dQ z , comme 
nous Favons montré. 
Il faut donc, pour que cette égalité (40) puisse avoir lieu 
quelles que soient dQ x , 8Q y §Q Z , que les coefficients de ces 
dernières variations sous le second signe J soient nuls séparé- 
ment, soit 
ce qui est bien le système (25) que nous avons obtenu plus haut. 
Remarque. Notre raisonnement sur l'indépendance des varia- 
tions revient à prendre seulement, comme le fait Lagrange (*), 
la variation de T relative aux (rotations élémentaires qht, rht 
remplacées ici par les) composantes w x , u y , co z de la rotation 
instantanée » du second trièdre mobile OÇtjÇ. 
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On peut encore arriver aux équations (17) 
(*) Mécanique analytique, t. II, 1815, 3 e fragment, p. 366. 
