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qui traduisent le principe de d'Alembert et qui conduisent aux 
équations différentielles (16) du mouvement, au moyen du 
théorème bien connu sur Y énergie d'accélération (*). 
Si l'on considère l'énergie d'accélération absolue 2S = £/>ï (J* 
+ JJ + J*) et si on l'exprime de façon qu'elle ne contienne plus 
d'autres dérivées deuxièmes que celles des k paramètres indépen- 
dants q|, qg,..., q t (dont les variations sont arbitraires et déter- 
minent le mouvement élémentaire du système), on obtient les 
équations du mouvement en écrivant 
as os as 
— = Q., -t. = Q 2 ,. ■ , — — Qk- (41 
où q'i qï,..., q'I représentent les dérivées deuxièmes des para- 
mètres q i9 </ 2 ,..., q k par rapport au temps t, et où Q 1? Q 2 ,..., Q A 
désignent les coefficients des variations 8^, 8r/. iv .., hq k dans 
l'expression du travail élémentaire du système 
*E — Qityi + Qity -t- . . . • -4-Q*<ty*. (42) 
Nous voulons montrer ici que nos équations (17), et par 
conséquent aussi nos équations (16), sont bien les équations (41) 
relatives aux paramètres 
/ q, = Q x , \ 
( ? 3 =^, ) 
absolument indépendants, fixant, à chaque instant, la position de 
chaque point M du système; Q^.. Q y , Q z sont les composantes, 
suivant Ox, Qy, Oz, de la rotation angulaire 
J udt. 
(*) Voyez P. Appell, Comptes rendus, août 1899; Journal de Crelle, 
t. CXXI; Journal de Jordan, t. VI, 1900; Traité de méc. rat., t. II, ù 2* éd., 
1904; A. de Saint-Germain, Comptes rendus, t. CXXX, 1901. 
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