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En substituant les valeurs (8) des composantes^, v v , v z de la 
vitesse absolue v dans les expressions (18) de celles des compo- 
santes i x1 J yf J 3 de l'accélération absolue J, nous obtenons 
/ dw, l dz dy\ i da y da t \ 
-4- q[w, u x y — oi y x] — r[w y -+• a 2 x — a s z], \ (43) 
Remarquons que les dérivées deuxièmes de nos paramètres 
sont 
92 — ^-d?' / (44) 
Par suite, en dérivant les valeurs (43), nous avons 
(45) 
Si nous calculons l'énergie d'accélération absolue 
2S = 2m(J* -+- J* ■+- J|) 
au moyen des expressions (4-3), nous voyons qu'elle ne contient, 
comme dérivées deuxièmes, que celles des paramètres q { = Q x , 
ç 2 = Q y , q z = Q z . De plus, d'après l'expression (29) du travail 
