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virtuel des forces extérieures, nous apercevons immédiatement 
que 
Q, = L, \ 
Q, = M, (46) 
Q 3 = N. J 
En écrivant donc les équations (41), nous aurons 
f M x DJ tf 
L = Q, = — = Sm 4— + J + I — 
= 2m (J z y — ù y z\ et de même 
M = 2m(} x z — J s x), 
N=Sm(J y x-J l!/ ), 
en vertu des valeurs (45). 
Ces dernières équations ne sont autre chose que celles (17) 
qui traduisent le principe de d'Alembert. En appliquant le même 
mode de transformation, nous obtiendrons encore pour équations 
du mouvement 
-+<,h-rg = L, 
^->-rf—ph = M, \ 
Ah 
Enfin remarquons encore, avec P. Appell (*), que le théorème 
sur l'énergie d'accélération ne fait que traduire le principe de la 
moindre contrainte de Gauss (**). 
(*) Mécanique rationnelle, t. II, 2* éd., 1904, pp. 384 et 469. 
(**) Journal de Crelle, t. IV. Voyez aussi Lagrange, Mécanique analytique 
publiée par J. Bertrand, t. II, note 9, p. 357. 
