DU ROULIS 
Si (toujours analogiquement à ce qu’a fait Poisson pour le 
pendule) on appelle 
— 
la valeur de y pour ce nouvel instant, et si l’on fait ainsi 
Cette équation transcendante étant résolue numérique- 
ment fournirait la valeur de <?i. Si l’on se contente d’une 
approximation, l’on peut arriver aune solution générale en 
développant d’abord les exponentielles, puis supprimant 
les termes, nécessairement très-petits, qui sont affectés de 
kl'. L’équation se change ainsi en la suivante 
cos oi — h’i (sin cos cos ?()+ /ti (sin yg — Ÿo cos Ÿo) 
dans lacjuelle, vu que yi diffère peu de l’on liourra, en 
mettant 
et en supprimant le carré dcyi — y,,» i’em})lacer 
cos yi = cos yo COS (yj — y„) — sill y„ siu (yi — y^) 
(33) (cos yi — hi sin y,) e 
-fh % 
— (oos yo -p Aq sin yo) e 
Vo + (t*! — Vn) pour 
cos y„— (yi — y„) siu y^,, 
Sill yi 
par 
sin y„ + (?i — yfl)cos y„ ; 
ce qui donnera 
•■> /,• ^0^ yp y» ^ 0^ 
SU) yn( 1 A( yp) 
