SLT, MEK HOULEUSE. 
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tioii ilii coiili'o (lu graviti'; vous la Siii-facu. Ce mènu? cuiitn' 
(lu j{ravit(3 ii’aiira ainsi, sur lioiile, ([ue lotivs petit mouve- 
ment de Iraiislalioii latérale (pi’engendre la petite résulUmte 
I* sin o' (les forces l* et 1‘ cos o' faisant entr’el les l’angle très 
obtus r. — o' ; or nous abstrayons ce petit mouvement, 
sensiblement parallèle à la sui-Tace de l’eau, et (jui est 
étranger à celui do la rotation dont nous cherchons la loi. 
Si, par une cause (pielcompie, l’axe api)eléC(’i vient à 
s’écart(*r, d’un ju'tit angle ?, de la direction d’é(pii!ibre 
relatif, la pous.sée Tcos o', agissant suivant cette direction 
(pii est inclinée de o , tendra à faire tourner le navire 
autour du centre de gravité, avec un bi’as de levier (pii sera 
sensiblement, comme en eau immobile (n® iJ), 
(p — a) sin Ÿ 
P — a élaid toujours la distance CM du centi’c de gravité 
au mélacentre. 
L’angle ? -f o' (jue le même axe C(î fait avec une direc- 
tion lixe (la verticale) varie à la fois par les cliangements 
continuels de grandeur de et de&’ ; l’inertio d’un élément 
m de masse, éloigné de r du centre de gravité, est 
— m 
d- [r (? -f 0')] 
dt- 
et ré(piilibre de rotation, comme lors(pi’on a établi ré(jua- 
tion ( I i), puis celle ( 1 3), est exprimé par 
d- (v -{- O P (p — r/) cos d . 
^ - d 5 sm ? = 0. 
dr- 
z mr 
