Memorisi IX, 
Sul moto di rotolamento 
Memoria 1“ del prof. G. PENNACCHIETTI 
Il vincolo di rotolamento puro, cioè senza possibilità di 
strisciamento, si esprime, coni’ è noto, mediante un sistema di 
equazioni ai differenziali totali, per lo più non integrabile, per 
il qual fatto, da più anni, si è riconosciuto che alcuni principii 
e procedimenti generali della meccanica razionale non sono ap- 
plicabili, senza opportune modificazioni, a siffatta specie di pro- 
blemi. I sistemi in movimento ad n gradi di libertà sono stati 
con Hertz (*) distinti in olonomi e non olonomi. Questi ultimi 
sistemi, ai quali assai spesso appartengono i corpi in rotolamento 
puro, hanno dato origine a importanti lavori recenti, tra cui 
quelli degli illustri matematici Leumann, Yierkand, Hada- 
mard, Caryallo, Korteweg, Appell ( 2 ), Maggi ( 3 ) e (Deb- 
bia ( 4 ). Quanto segue si riferisce al problema del rotolamento puro 
di un corpo solido sopra un corpo solido fisso e panni che nella 
forma spedita di tali svolgimenti possa trovarsi, se non m’ingan- 
no, qualche piccolo contributo alla teoria meccanica del moto 
("*) Prinzipien cler Mechanik, 1894. 
(-) Si vegga 1’ eccellente opera di P. Appell, Traité de Mécanique Rationello, ove si 
trovano anche molte citazioni, t. II, seconda edizióne 1904. Si consulti anche: P. Appell, 
Scientia 1899, Lee mouvements de roulement en Dynamique. 
( 3 ) Teoria matematica del movimento dei corpi, Milano 1896 ; Principii di Stereodina- 
mica, 1903, nei quali trattati la teoria dei sistemi non olonomi è bastantemente svolta e si 
hanno altre citazioni sul soggetto. 
('*) M. Gebbia. Sulla integrabilità delle condizioni di rotolamento di un corpo solido 
sopra un altro, e su qualche questione geometrica che vi è connessa. Rendiconti del Cir- 
colo Matematico di Palermo, T. XX, anno 1905. 
Atti Acc. Serie 4 a , Vor,. XIX — Mera. IX. 
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