Sul moto di rotolamento 
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Qui denotiamo con lettere maiuscole le coordinate correnti 
rispetto agli assi 0 xys rigidamente uniti alla curva e mobili in- 
sieme con essa. Affinchè la tangente alla curva mobile, rappre- 
sentata dalle equazioni : 
i< x -*>+I (r -*) + I (Z - 2)=# ’ 
c>F d F d F 
sr(*— ) + s * (1 -») + aT< z - 2 >= 0 ’ 
giaccia nel piano fìsso, devono essere soddisfatte le due condi- 
zioni : 
K 
3 f 
K 
dx ’ 
3 y ’ 
dz 
dF 
dF 
d_l F 
dx ’ 
dy’ 
dz 
Ti ». 
T 2 > 
t 3 
K 
dx ’ 
^—1 ^ 
df .3 f . df 
te * + 1^+3? 2 
= 0 
dF 
di) ’ 
dF 
dy ’ 
dF . dF , dF 
te x + df ' J + Tz z 
Ti » 
To » 
— k 
delle quali la seconda è evidente conseguenza della prima e 
della seguente : 
(è) Tt x + h y + Ts 2 = — k. 
Abbiamo così un sistema formato da 4 equazioni che sono 
le (a), (6), (1) e (2), alle quali debbono soddisfare i sei parame- 
tri che determinano la posizione della fìgura mobile, acciocché 
il contatto abbia luogo. Queste 4 equazioni, supposte distinte e 
non contradittorie, ci daranno una relazione fra i due angoli 
