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G. Pennacclxietti 
[Memoria IX.] 
euleriani 0, © e ci faranno perciò conoscere le coordinate x , ?/, ~ 
del punto di contatto in funzione di uno di questi due angoli . 
La figura mobile avrà 5 gradi di libertà. Se si aggiunge la con- 
dizione clic un punto connesso rigidamente colla figura mobile 
sia fìsso, il sistema ammetterà due gradi di libertà. 
Nel caso di un cerchio di raggio B col centro fìsso , 
prendendo gli assi Oj # , 0 nel piano stesso del cerchio e fìssi 
nel cerchio, si troverà : 
x = — P sen <p , y = — P cos <p , 
2 = 0 , 
ìc 
E 
= sen 9 
e dovrà essere h < B. 
Se 1’ analogo procedimento si applica ad una curva rigida 
la quale 1° debba essere tangente ad una retta fìssa nello spazio, 
2° debba inoltre essere tale che un punto legato invariabilmen- 
te alla curva stessa sia fìsso nello spazio, si dimostra facilmen- 
te, supposto che tali condizioni non siano incompatibili, che la 
curva rigida ha zero gradi di libertà, sicché ne è impossibile il 
movimento. 
Se un corpo avente un punto fisso 0, che prenderemo come 
origine comune dei due sistemi di assi xyz , x i y i z i , è termina- 
to dalla superfìcie convessa avente per equazione f(x, y , z) — 0 
e se tal superfìcie dev’ essere tangente al piano fìsso rappresen- 
tato dalla equazione z i — — li cioè i L x-\ - 7*2/ + Ts* — — que- 
st’ultima equazione, insieme con le (7) e con la equazione della 
superfìcie del corpo mobile, costituisce un sistema di 4 equazioni 
fra le tre coordinate x , y, z del punto di contatto e gli angoli 
euleriani 6, <p. Supposte le equazioni compatibili, il corpo solido 
avrà due gradi di libertà. 
F) — Si abbia un cilindro colle generatrici parallele all’asse 
Ox e la sua superfìcie sia rappresentata dalla equazione : 
y — F(z) = 0 . 
Questo cilindro debba esser tangente al piano fìsso 0 t x i 
