Sul moto di rotolamento 
9 
rappresentato dalla (8) rispetto agli assi 0 xyz. Le equazioni (7) 
saranno nel presente caso : 
Ti = 0, Ts + T 2 f ' (*) = 0 
cioè : 
sen 0 sen cp = 0, cos 6 -J- sen 6 cos co F' ( z ) = 0. 
La (8) diventerà : 
y sen 0 cos cp — [ -z cos 0 = — Z . 
Escludendo il caso in cui F'(z) possa diventare infinito e 9 
possa prendere il valore zero, si hanno le seguenti 4 relazioni 
COS co rrr + 1 , F' (z) — + COS 0 , 
Z = + 3 ; sen 0 — z cos 0 , y =. F (z) é 
Queste dimostrano che il cilindro ha 4 gradi di libertà e 
determinano la generatrice di contatto. Possiamo disporre gli 
assi in modo che sia cp = 0, sicché nelle ambiguità possiamo as- 
sumere i segni superiori. 
G) — Un corpo sia limitato da una superficie conica, per 
mezzo della quale esso sia in contatto col piano fisso : 
z i = 0 
e la equazione della superficie conica sia : 
P — F(o) = 0, 
ove : 
y -f- b z -f- c 
p — - T - ? a = 1 ■ ? 
x -\ -a x a 
e dove a, 1) , c sono le coordinate conosciute del centro di gra- 
vità 0 del corpo rispetto a tre assi x 0 y Q z 0 condotti pel vertice 
del cono parallelamente agli assi 0 xyz fissi nel cono stesso . Se 
Atti Acc. Serie 4% Voi.. XIX — Mem. IX. 
2 
