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G. Pennacchietti 
[Memoria IX. J 
B ) — Consideriamo il caso di un cono che rotola senza striscia- 
re sopra un piano. A causa delle relazioni sopra trovate (§ I, G) 
si avrà’ dalle (§ I, 4) : 
x l — Z = x (cq + a 2 p + « 3 a) -j- a 2 (ap — b) -f a, (ac - c) , 
ÌJi — r i = x (P x — j— P 2 p — P 3 G ) P-2 ( a ? ~~ b) + P 3 («5 — c) . 
e L — Z = T 2 (op — 6) + T 3 («o— c). 
Dovendo le relazioni Vx L = 0 , T 7 [ /l =0 e perciò le prime 
due delle (1) essere soddisfatte qualunque sia x, si conclude che 
dovrà essere : 
**1 = 0 - 
Le prime due delle (1) diventeranno perciò : 
+ <h T 2 («P — &) + h ( az — c ) 
= 0, 
V - ih 
T 2 (ap — 6) -f t 3 («a — c) 
: 0 . 
Le tre ultime equazioni, insieme con le quattro equazioni 
che nel (§ I, G ) si sono trovate tra le quantità p> o, 0, Z, co- 
stituiscono un sistema di sette equazioni fra le otto quantità 
p, a > Z, 0, <p, <I>. Queste sette equazioni ci dicono che un cono 
obbligato a rotolare senza strisciamento sopra un piano fisso 
ha un solo grado di libertà, sicché la determinazione del movi- 
mento richiede la conoscenza di un solo parametro in funzione 
del tempo. 
C ) — Supponiamo infine che un corpo solido debba muo- 
versi parallelamente al piano fisso 0 1 a , 1 ?y 1 e nello stesso tempo 
per mezzo della sua superfìcie, che supporremo convessa, rotoli 
senza strisciare sul piano stesso. Prendo il piano xOy parallelo 
al piano xfi i y i , onde : 
0 = 0. 
La linea dei nodi rimane indeterminata, ma condotti gli 
