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G. Pennaccliietti 
[Memoria IX. J 
del presente paragrafo come applicazione ovvia delle formule 
generali. 
§ 1 Y. 
Applicazione alla circonferenza. 
Applichiamo le equazioni del moto ad una circonferenza 
pesante di raggio B, che rotola, senza strisciare, sopra il piano 
fisso Ox i ì/ 1 , supposto orizzontale. Avremo: 
mR 2 
A = B— — — , x 
— R sen 9 , y = — R cos 9 , z = 0 
L 0 — mg (yr 3 — zj 9 ) , M 0 = mg (aqq — xy 3 ) , N 0 — mg (aq, — y ^) , 
e quindi : 
L 0 — — mg R cos c p cos 6 , M 0 = mg R sen 9 cos 6 , iV 0 = 0. 
Con sole sostituzioni si avranno le equazioni del moto nella 
forma seguente : 
(1— (— 2 cos 2 9) ^ — 2seii9Cos 9^ — qr — 2 (jp sen 9—]—^ c °s cp) 2 cos cp eot © — ~ cos 9 cos 
(1) \ — 2 sen 9COS 9^-j-( 1_ l _ 2sen 2 9)-^=rjp-l-2(i>sen9-j-Scos9) 2 sen9Cot0-[ _ '^ ,seilc P COf 
dv 
2 = (p sen 9 q cos 9 ) (p cos 9 — q sen 9 ) . 
Moltiplicando la l a per sen 9 , la 2 a per cos 9 e sommando 
si ha : 
( 2 ) 
(-^r ) sen 9 -f ( — pr) cos 9 = 0. 
