La trattazione in Fisica del problema fondamentale della Statica 
7 
Ripetendo analogo ragionamento per tutte le forze impresse e per la forza vincolare, 
si deduce che il momento del sistema complessivo delle forze impresse e della forza vin- 
colare rispetto al polo O' è uguale al risultante del momento del sistema stesso rispetto al 
polo O e del momento del Risultante del sistema complessivo supposto applicato in O, 
rispetto al nuovo polo 0' . 
fig. 3 . 
Ora, nella ipotesi fatta il momento del sistema complessivo rispetto al polo O è ma- 
nifestamente nullo, giacché tale è il momento del sistema delie forze impresse e tale il mo- 
mento della forza vincolare. Inoltre, essendo la forza vincolare eguale ed opposta al risul- 
tante delle forze impresse, il risultante del sistema complessivo sarà nullo e quindi anche 
il momento rispetto ad O' di tale risultante, supposto applicato in O. Segue che, nella ipo- 
tesi fatta, è nullo il momento del sistema complessivo delle forze impresse e della forza 
vincolare rispetto al punto qualsiasi 0' come polo e conseguentemente per la 2) il sistema 
dato è in equilibrio. 
Così : 
Condizione necessaria e sufficiente perchè un dato sistema di forze applicale 
ad un corpo rigido con un punto fisso sia in equilibrio è che sia nullo il momento 
del sistema delle forze impresse rispetto al punto fisso come polo. 
Corpo rigido con una retta fissa. Supponiamo ora che siano fìssi due punti A e B 
del corpo: sarà allora fìssa tutta- la retta r che li congiunge. Ripetendo quanto s’ è detto 
prima per il caso d’ un punto fìsso, è manifesto che per trovare le condizioni necessarie 
e sufficienti per l’equilibrio basterà applicare le considerazioni generali svolte per il caso 
di corpi rigidi liberi col tener conto però delle due forze vincolari Fi ed F„ , che traducono 
la fissità dei due punti A e B e delle quali quindi non possiamo prestabilire che la con- 
dizione che siano rispettivamente ad essi applicate. 
Per l’equilibrio è quindi necessario e sufficiente: 
1) Che sia nullo il Risultante complessivo del sistema delle forze impresse e delle 
