ISul moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
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forze Qi con r—s gradi di libertà è considerato nella equazione 
suddetta come avente r gradi di libertà sotto F azione delle for- 
ze Qi , sicché le oq L , o q 2 ,... ìq r in essa equazione sono da 
considerare come indipendenti. In quest’ ultima equazione, che 
vale anche se i legami nuovi sono espressi da un sistema inte- 
grabile di equazioni ai differenziali totali, consiste essenzialmente 
la estensione ai sistemi anolonomi del principio di Hamilton. 
Catania, E. Università, 12 Gennaio 1907. 
