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Prof. G. Pennaechietti 
[Memoria 1.] 
Eliminando le indeterminate ^ , avremo: 
d dT 3T \ , , (d 3T d T 
di dq\ Vi J ( h_ n - • • • i \ 3 q r 
— Qr <lr = 0 , 
dalla quale equazione si trae (*) 
dT — Q y dq l -f- Q r dq r , 
e supposto : 
Qi *«! + •••+ (ffj , ? 2 , • 
si avrà 1’ equazione : 
T — U — h , 
Qr) 
che è l’ integrale delle forze vive ; cioè posta 1’ equazione delle 
forze vive per un sistema olonomo ad r gradi di libertà, la stessa 
equazione continua a sussistere se si aggiungono al sistema al- 
tri s < r legami indipendenti dal tempo espressi da un sistema 
anche non integrabile di equazioni ai differenziali totali. 
Le equazioni ora date del moto di un sistema anolonomo 
si possono compendiare nella seguente equazione simbolica del 
moto : 
*' /a 
5 T -j- £ Q t dq L -j- 1 X ft (2 n ki 0 q t 
li 1 fe li 
dt = 0 , 
ove BT è la variazione che subisce la forza viva nel sistema olo- 
nomo che si aveva prima dell’ introduzione dei legami espressi 
dal sistema non integrabile di equazioni ai differenziali totali. Il 
sommatorio doppio che figura in quest’equazione sotto il segno in- 
tegrale rappresenta il lavoro virtuale delle forze fittizie che pos- 
sono comporsi colle forze attive date aventi le caratteristiche Qi 
e sostituirsi ai nuovi legami. Il sistema dato sotto l’azione delle 
(*) Cfr. Appell, Traité de Mee. Rat. T. IT. 2 a ed. Paris, 1904, pag. 317, n. 445. 
