Svi moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
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oltre r equazione : 
K 
dx 
V 
K 
da 
IL 
dz 
r = 0 . 
la relazione algebrica fra i sei parametri -, yj, 6, <p, c]> che si 
trova secondo il § I, le formule che danno le coordinate y, z, 
del punto di contatto in funzione di 5 dei parametri suddetti 
ed in fine due equazioni le quali esprimono che è nulla la ve- 
locità del punto di contatto. 
Nel caso dell’impedimento della rotazione normale le equa- 
zioni del moto, introducendo una indeterminata jx, prendono la 
forma : 
p — L o ^ — M o + I 1 K —- N o + i A > 
cioè le forze passive corrispondenti a tale vincolo possono rap- 
presentarsi mediante una coppia situata in un piano parallelo 
al piano tangente comune. Il significato della equazione espri- 
mente questo vincolo è che il lavoro eseguito da quest’ ultima 
coppia è nullo. 
D’ altronde il lavoro eseguito da tale coppia è uguale al 
prodotto del suo momento per la componente della velocità an- 
golare secondo la normale comune alle due superficie ed essendo 
nulla questa componente, si verifica che il lavoro è nullo. 
Siano generalmente q x , q 2 v ( lr r parametri che individuano 
la configurazione d’ un sistema olonomo qualunque con r gradi 
di libertà. Immaginiamo altri « legarmi f <Cr) espressi da un 
sistema di equazioni ai differenziali totali non contenente il 
tempo esplicitamente e non integrabile : 
%i d ( li dtyo + • • • + a nr dq r — 0 .“ {le — 1, 2 , . . . s) 
Potremo porre le equazioni del moto del sistema anolonomo 
nella forma : 
“77 tttt ^r— — Qi ~r '^i a u + • • •■ -f L • (f — 1» 2, . . . r) 
cit dq i aqi 
Atti Acc. Skkib 4 a , Voi.. XX. — Meni. I. 
