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Prof. tì. Pennaccliietti 
[Memoria I.] 
Supponiamo ora che il corpo mobile sia soggetto ad altro 
x. 
legame oltre quello del rotolamento puro e precisamente che 
sia nulla la componente della rotazione istantanea secondo la 
normale comune alle due superficie, cioè l’asse di rotazione pas- 
sante pel punto di contatto giaccia ad ogni istante sul piano 
tangente comune alle due superfìcie. In questo caso è impedito 
con meccanismi anche il moto elementare istantaneo di rotazione 
intorno alla normale comune alle due superficie, che dicesi di 
giramento o di orientamento e pivotement dai francesi. Due esempi 
di assenza di giramento si sono veduti nel § Vili, ma qui vo- 
gliamo parlare del caso in cui il contatto ha luogo in un solo 
punto. 
Se, riferendoci al solito agli assi principali baricentrici del 
corpo rotolante, 1’ equazione della superfìcie di questo è : 
f O, ?/, z) = 6, 
il nuovo legame sarà espresso dall’ equazione 
!! s “+f 8 ?+|A=», 
e le equazioni dell’ equilibrio saranno allora 
A» _ - V 
Il ll il 
dx dì) dz 
cioè: « condizione necessaria e sufficiente per V equilibrio eV un 
corpo costretto a rotolare sopra un altro corpo fisso senza striscia- 
mento, ruotando ad ogni istante intorno a un asse situato nel piata > 
tangente comune , è che il momento risultante delle forze attive re- 
lativo al punto di contatto sia normale alle due superficie ». 
Le equazioni del moto saranno le due seguenti : 
h ~ P = M- Q _ 
df df_ fL ' 
dx dy dz 
