Sul moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
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si avrà come espressione del lavoro elementare : 
L 0 da + Jtf 0 d§fN 0 d T . 
Se colla caratteristica B denotiamo spostamenti angolari vir- 
tuali, il principio delle velocità virtuali sarà espresso per l’equi- 
librio del corpo rotolante senza strisciamento colla equazione : 
L n Ba -f- M 0 op -f- N 0 B 7 = 0, 
equivalente alle tre equazioni : 
= M 0 = 0, JV 0 r=0, 
cioè : La condizione necessaria e sufficiente per V equilibrio è che 
sia nullo il momento risultante di tutte le forze attive relativo al 
punto di contatto. 
L’equazione simbolica del moto di rotolamento puro sarà: 
(L 0 - P) + (M 0 - Q) Bp + (iY 0 - R) B T =: 0 , 
ove con P , Q, Il intendiamo posti i primi membri delle equa- 
zioni generali del moto di rotolamento (§ III, 2), cioè : 
P= 
»*(#*+«*) pp — ffiz^)-f(C—B)qr-\-m (px^ qyffi rz) (yr-zq)- 
( 1 = 
— * (gy + rz) 4 -p(y y'-f h') 
Bffim(z 2 -fx 2 ) ~ — my(z~ ~\-x~)-\-(A—i (J)rp-f-m ( pxffiqy-frz) ( zp — xr) 
dt 1 dt 
— 1/ ( rz -\- px) -}- q (zz -(- xx) 
R= 
C-\-m(x 2 -\-y 2 ) 
dr , dp . da . 
dt 
(px-\-qy-\-rz )(xq — yp) — 
= * (px -f- qy) -f r (xx -j- yij) 
