Sul moto di rotolamento — Memoria. 2 a . 
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Posto ciò , le equazioni del moto del corpo solido intorno 
al punto fìsso 0' (x, //, z) sono nella forma euleriana : 
dove 
( 2 ) 
d'k 
--hv S 
<1 li- 
di 
dv 
dt 
Ir — vjp = M 0 , 
V-P — M — *f 0 , 
(3) A = A'p — Fq — Er, — Fp -f B'q — Dr. v = — Ep — Dq -\- tfr. 
Le (2), quando vi si facciano le sostituzioni (3) , (1) , di- 
vengono identiche alle (§ III, 1) nelle quali siano considerate 
x , ij, g, costanti, cioè diventano : 
A-j-vi(y 2 -j-z 2 ) -+z~)A r (C—B)qrP r m(px-ì r qy-^rz) ( yr—zq ) = L 0 , 
fa; 3 ) -- —my{z~ -\- G)rp-\-m{vx-\-qy-\-rz) (zp—xr)=M 0 , 
dt dt 
C-)-«i(P-f ;(/ 2 ) —mz{x~ -f )-\-{B—A)pqP r m(px-{-qy~\-rz ) (, xq—yp)=N 0 , 
od anche : 
X + ». (X* + + »•) - «x (X f - +4- + ’ ~ «r 
/> -(- Hi (a; 2 -f- y 2 
+ »» (j>® + <iy + »*«) (#»• — *a) = L o i 
dq . dp dq dr 
- - my (x - + , A- C) rp + 
+ m \P X mi + rz) ( zp — xr) = M 0 , 
C -f m ( x 2 -J- y 2 -f z 2 ) j — 
r m (l >x + mi + rz) (xq — yp) = N 0 . 
dr dp . dq , dr . , _ 
Wi2 ( * y dt + ‘ S At ) + ” A) M + 
