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Prof. G. Pennacchietti 
[Memobia I.] 
potersi distaccare dal piano stesso , c che la somma dei momenti di 
tutte le forze attive rispetto alla generatrice di contatto , sia nulla ; 
2° Se tal somma è nulla e il corpo si muove in virtù di velocità 
iniziali, la forza viva durante il movimento è costante. 
Equazioni del moto d’ un corpo solido intorno a un punto fisso come caso 
particolare delle equazioni del moto di rotolamento. 
Rappresentiamo per un momento nelle equazioni (§ III, 1) 
con x, y , z non più le coordinate, rispetto agli assi baricentrici 
principali, ina bensì le coordinate, rispetto agli stessi assi, di un 
punto tisso ()' intorno al quale si supponga mobile il corpo. Al- 
lora x , //, z sono da considerare costanti e le equazioni (§ III, 1) 
si semplificano , come si è detto, e convengono al moto di un 
corpo intorno a un punto fisso ()' che lia le coordinate assegna- 
te x, y , z. Vogliamo ciò dimostrare direttamente. 
Pel punto fisso ()' ( x, y, z ) conduciamo tre assi O'xy'z pa- 
ralleli rispettivamente ad Oxyz e dello stesso senso. Diciamo A' 
B\ C, 1), FI, F i momenti e i prodotti d’ inerzia relativi alla 
terna O'xy'z . Siano |jl, v le proiezioni , sopra gli assi O'xy'z 
del momento risultante delie quantità di moto relativo al punto 
O'. Siano ora Z 0 , M {) , V 0 le proiezioni, sugli assi Oxyz , cioè su- 
gli assi O'xy'z , del momento risultante delle forze attive rela- 
tivo al punto fisso O' ( x , y, z). Si conservino del resto le nota- 
zioni assunte nel § III. 
Osservando che il punto O è il centro di gravità del cor- 
po mobile, si troverà : 
A' = 
A + m (/ -f z 2 ) , B' = B-f m ( z 2 + ac* ) , C — C + m ( x 2 -f- / ) , 
( 1 ) 
T) — myz , E — mzx , F = mxy. 
