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Prof. G. Pennacchietti 
| Memoria 1.] 
diverrà : 
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mentre si può porre: 
<1> = $ (t , <p , Cp') . 
Se però le forze date dipendono unicamente dalla posizione 
del corpo, 1’ integrale delle forze vive : 
ci fornirà subito per mezzo di una quadratura 1’ angolo euleria- 
no ? in funzione del tempo, con che il problema è interamente 
risoluto. 
Kel rotolamento puro del cilindro sopra il piano O i x i y i as- 
sumiamo come direzione dell’ asse Ox fisso nel corpo la direzio- 
ne delle generatrici, la quale, essendo anche fissa nello spazio , 
si può scegliere come direzione dell’ asse O^x^. Con siffatta con- 
venzione gli assi Oxyz , condotti pel baricentro, rigidamente 
uniti al corpo, non saranno in generale principali , sicché 1’ e- 
spressione della forza viva sarà : 
T=^~ m (c;' 2 -(- Tj' 2 Z' 2 ) -j- ^ (Ap 2 -|- Bq 2 -f- 6V 2 — 2 Dqr — 2 Frp — 2 Fpq). 
Essendo x, y, z, le coordinate di un punto qualunque della 
generatrice di contatto secondo gli assi omonimi Oxyz, potremo 
porre, secondo (§ 1, E) e (§ II, A) : 
Si determineranno subito y e z in funzione di b : in tal 
modo, dato b , è determinata la generatrice di contatto. Poi con 
y—F(z) = Q, cp = 0, <J> = 0, \ = É 0 , 
F' (z) = — cot b , Z — — (y sen b -j- z cos b ) , 
r[ = { z cos b ~\ - y sen 6 ) b’ . 
