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Bui moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
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Qui X, F, Z, L , M , Y, come al § III, sono le sei coordi- 
nate del sistema delle forze attive rispetto alla terna baricen- 
trica principale Oxi/s. 
Tenendo conto della (8), la espressione del lavoro elemen- 
tare diviene: 
(10) 0 dt = - (cos © — p sen <p) dd -[- otfcp 
essendo v , I|| le proiezioni ortogonali del momento G sopra 
la linea dei nodi e sull’asse Or. Essendo il momento G parallelo 
al piano 0 i x i y iì la sua proiezione sull’asse 0 1 ^ 1 è nulla, perciò è 
nullo il lavoro corrispondente alla coppia avente per momento 
questa proiezione e per questa ragione manca il termine in d>\> 
nell’espressione del lavoro elementare. Il lavoro elementare può 
porsi nella forma <bdy , dove , servendosi della (9) , è posto : 
Poiché, dopo ciò che precede, dall’angolo ? facciamo dipen- 
dere la posizione del corpo, 1’ equazione differenziale ordinaria 
del second’ordine del moto sarà : 
n + p 2 + * 
e dfi-f <& 
V 
V 
dove : 
<[> = 0 % (<p) -f- <J> . 
v 
dt do do 
L’ espressione della forza viva: 
1 — — m (c' 2 ([■ Z n ) -f- — ( Ap 2 -)- Bq l -(- 6V 2 ) 
Arri Acc. Skimk 4“, Vor.. XX. — Meni. I. 
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