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l'rof. tì. Pennaccliietti 
[Memoria I.| 
perciò la (5), cioè : 
cos f) i/cp -j- </•} = 0 
integrata ci potrà fornire j' espressa per mezzo ili cp. Dopo ciò 
sarà facile dedurre dalle (1), (3), (4) il parametro z, in funzione 
di cp, come pure, in funzione di co, i due parametri p, a die de- 
terminano la generatrice di contatto. 
In ultimo con due quadrature le (ti), (7) ci daranno -q in 
funzione di cp II valore iniziale della velocità angolare ^ intor- 
no all 1 asse Oz è allora 1’ unica velocità iniziale che si può dare 
ad arbitrio. Il lavoro elementare è : 
6r &>,. (It 1 
dove G è la somma dei momenti delle forze attive rispetto alla 
generatrice y di contatto e ^ (J è la componente della velocità 
angolare secondo y. Il movimento è dovuto unicamente alla cop- 
pia di forze di asse y e di momento G : se oltre a questa cop- 
pia si applicano al corpo anche una coppia situata in un piano 
parallelo a y e una forza applicata al vertice in una direzione 
qualunque, tutte queste nuove forze non influiscono sulla legge 
del movimento. Si ha : 
__ p 4- c/p + ' - 
Q 1 
ir + ai + 1 
G = L cos gx -j- M cos gij -j- N cos gz , 
v v v 
dove L v , M v , N v sono le somme dei momenti delle forze at- 
tive rispetto a tre assi condotti per ] parallelamente agli assi 
Oxyz , cioè : 
L = L-\-bZ — cY, M = M -)- cX — aZ . N= X + aT — bX . 
V V V 
