$ul moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
§ Vin- 
cono e cilindro sopra un piano. 
In ambedue questi casi la rotazione elementare unica, per 
cui il corpo passa dalla posizione attuale alla posizione infini- 
tamente vicina, avviene intorno alla generatrice di contatto del 
cono o del cilindro col piano fisso che prènderemo per piano 
0 x //,. Nel caso del cono chiamando u, b, c le coordinate del 
centro di gravità () rispetto agli assi ì x n i/ 0 condotti pel 
vertice V del cono parallelamente agli assi baricentrici princi- 
pali Oxi /z, abbiamo (§ I, G ), (§ II, B) le seguenti equazioni : 
1 / - 4 - b z - 4 - c 
(1) p - F (a) = o , (2) p = 0 — — ; — , 
1 x a x -j- a 
lo , — p~r a F' (a) _ 1 _ — F’( a) 
^ 1 
Il *2 » 3 
(4) Z = «Tj + fc| 2 + c h > (») r i = 0 » 
(6) c — q l (ay t -f- fr( 2 -(- cy 3 ) ==0 , (7) r t -j- p l («Ti -}- lr{. , -j- C'( 3 ) = 0. 
Le espressioni di p, o in funzione del tempo determinano 
ad ogni istante la generatrice di contatto. Si vede che le (fi) , 
(7) equivalgono alle due equazioni (§ II, B), appena che si os- 
servi che dalle (3) si deduce : 
W Ti 4“ 7zP + 7 3° — *h 
equazione la quale esprime che la generatrice di contatto è nel 
piano x i 0t/ r 
Dalle tre equazioni (1), (3), eliminando p, 3, si ottiene una 
relazione fra i due angoli euleriani 0 , <p : p. es. 
(<*) 
b = 7C (tp) ; 
