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Prof. G. Pelinoceli ietti 
[Memoria I.J 
Poi con quadra ili re si determineranno due dei tre parame- 
tri rj, 'C in funzione del tempo dalle relazioni (§ II, 2) e il 
terzo dalla relazione J p -j- fi -f- t l = P -j- L\. 
Eliminando il tempo dalle (7) si trova l 1 equazione lineare: 
(S) (‘j.r -f e 3 g + Pe, = (» 
oltre, coni 1 è naturale, l 1 equazione : 
(9) -P + 3 f-\-z- = P ì . 
Eliminando il tempo dalle ((>) si trova pure 1’ equazione 
lineare : 
( 10 ) , , , , 
Vii* + V = c i -r c 3 - -=- r o (, :1 
oltre l 1 integrale delle forze vive : 
(11) 1 Pfq i fr~ = li , 
che risulta a priori. 
Dalle formule trovate si conclude che : se una sfera omo- 
genea è obbligata a rotolare senza strisciamento sopra una sfera 
fissa sotto V azione di forze che ammettono , in ciascuna posizione , 
una risultante unica passante pel punto di contatto delle due sfere , 
la componente della rotazione istantanea secondo la congiungente 
dei due centri è costante, il luogo dei punti della superficie sferica 
mobile che sono successiva mente in contatto colla superficie sferica 
fissa , c una circonferenza minore. 11 luogo dei diametri della sfera 
mobile che successivamente diventano assi istantanei di rotazione , 
è un cono di rivoluzione. (1) 
(1) Sopra questo problema si veda Vxkukandt, Ueber gleitende und rollende Rewegung, 
Mouatsheft fiir Matheniatik und Physik, t. Ili, 1S92. Sui sistemi anolonomi si può consul- 
tare molto utilmente il trattato di Meccanica Razionale , breve , ma denso di materia e di 
notizie storiche e bibliografiche e molto pregevole, di R. Mareolongo, Milano, Pirico Hocpii 
1905, volumi due. 
