moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
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5 Rr 0 c 1 c 3 
7 c 1 1 2 + c 3 
2 (1 CO.S A2) -J- (\ , 
5 7?r„ c 
0 I 
7 *. iV+«,* 
sen At , 
ò Rr 0 ! 
, o 
C 3 
J 
7 72, \ 
2 1 ,, 2 
c i ~r c :; 
1 e 2 _!_ , 2 
* ] 1 C 3 
cos A2 -4- c 
Conoscendosi </, r in funzione del tem]>o, la determina- 
zione dei tre angoli euleriani si otterrà ricorrendo alle equa- 
zioni : 
dò D . db 
p : -jj- seu b sen cp • cos cp , 
dò . 
q : — — sen o cos 
dt 
db 
òdi 
sen © , 
. <2? 
r — — cos b - — -- , 
la cui integrazione, coni’ è noto , dipende da un’ equazione di 
Miccati a coefficienti complessi. (1) 
Le coordinate x, //, z del jmnto di contatto sono date dalle 
formule : 
x = — R C ' C>3 
/» 2 
-j (1 — cos M) , 
(7) 
i/ = — R ■■ = sen hi , 
lV + c 3 2 
— — /t 
/■ « 
- ■ cos hi 
V + C 3 2 L 2 + C 3 2 
(1) Darboux, Le^ons sur la. Théorie generale dea snrfaces, T. I, Chap. Il; Ma ver, 
Symmetrische Losnng , Beriuhte <ler Kdnigl sachs. Gesellschaft zu Leipzig, 2 marzo 1902. 
