iSnl moto di rotolamento — Memoria 2 a . 
6 
omogenea mobile ammettano una risultante unica passante pel 
punto di contatto delle due sfere, sicché si abbia : 
L 0 = 0, M 0 = 0, N 0 = 0. 
ossia : 
L — yZ -(- zY= 0, M — zX -(- xZ = 0, X — xY -j- yX — 0. 
Avendosi dalle (\\ III, 1) : 
L 0 x -f- M t) y -|- N 0 z — Lx -J- Aly -j- Nz. 
sussiste , come nel precedente caso, la (2) e perciò il problema 
ammette, come nella prima ipotesi, 1’ integrale (3). 
Dalle (§ II, 3) e dalle (1) si ha : 
da R t db 
R, 
Ò'+Ò', 
(Pe- 
ra), 
de 
At 
RYR 
( qa — pb). 
Si ha pure : 
A = B = C = X m R-. 
5 
Dopo ciò si troverà facilmente che le equazioni generali del 
moto diventano nel nostro caso : 
7 dp 
r 0 R 
da 
5 dt 
X t (X + -ò\) dt 
7 dq 
r 0 R 
db 
5 dt 
R { (R -j- R t ) dt 
7 dr 
r 0 R 
de 
5 dt 
R l (R -)- R t ) dt 
