Memoria I. 
Sul moto di rotolamento 
Memoria 2 a del prof, G. PENNACCHIETT! 
Questo scritto è la continuazione diretta della Memoria 1* 
dello stesso titolo, che ho avuto testé l’ onore di pubblicare ne- 
gli Atti dell’ Accademia (1). Nel presente lavoro continuo V e- 
numerazione stessa dei paragrafi della Memoria prima, alle no- 
tazioni e formule della quale, in ciò che segue, interamente mi 
richiamo. Nella presente memoria non entro nel soggetto della 
integrabilità delle equazioni ai differenziali totali del moto di 
rotolamento , del quale argomento tratterò prossimamente in 
altra apposita nota. 
§ VII. 
Rotolamento di una sfera sopra un’ altra. 
In tutto ciò che segue supporremo che la sfera mobile sia 
omogenea, cioè che sia A =. /> = C. Facendo uso delle notazioni 
già usate (§ I, A), le coordinate del punto di contatto sono date 
dalle forinole : 
. Ra Kb Re 
x = R + Rl ’ V = R + R l ’ ^ ~ R + R\ ' 
Supponiamo che si abbia : 
(2) Lx -j- My Nz = 0, 
(1) Atti tlell’ Accacl. Gioenia, serie 4 a Voi. XIX, tip. Galatei», Catania, anno 1906. 
1 
Atti Acc. Skhik 4% Vor.. XX. — Meni. I. 
