/Sul moto dì rotolamento 
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dove 
se il tì 
dn 
<1 = 
Dovranno adunque essere identicamente soddisfatte le due 
equazioni : 
Se le (4) si moltiplicano una volta rispettivamente per 
— costì 1 , — sentì e poi si sommano, un’altra volta invece per sentì, 
— costì e quindi pure si sommano, noi avremo delle stesse (4) 
due combinazioni lineari , le quali , rese omogenee , divengono 
precisamente le (§ II, 2, 3) cogli stessi valori (§ II, 8, 9) di p, a. 
Dunque la equazione (1) in termini finiti non può essere data 
ad arbitrio, ma deve essere una soluzione particolare del siste- 
ma (§ II, 2, 3) dove p, a siano appunto le espressioni già tro- 
vate, sicché dovranno aversi anche adesso le (§11, 10, 11), cioè 
l’equazione data (1) deve esprimere che è impedita la rotazione 
normale e inoltre le due superficie devono essere a curvatura co- 
stante come nel § precedente. Tutto ciò non è altro che la ve- 
rificazione di un fatto che doveva prevedersi. 
Supposto che la (1) sia data nel modo che è detto, il siste- 
ma (2) sarà Jacobiano e ci fornirà due soluzioni della forma : 
( 5 ) F { (n, v, u , v) == i\ , (fi) F 2 (v , v, u , v') — o 2 -, 
il sistema in movimento, a due gradi di libertà, è allora olono- 
mo e quindi a due parametri. I valori iniziali arbitrari, quando 
si studia il moto sotto 1’ azione delle forze date sono sei, come 
nel caso in cui il sistema (2) non ammette alcuna soluzione. 
Nel caso in cui le (4) non siano identicamente soddisfatte 
ed invece sia completo il sistema (2), (3) in guisa da ammet- 
tere una soluzione della forma (5) contenente una costante ar- 
Q = 0 
