Sul moto di rotolamento 
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renziali ordinarie del 1° ordine con altrettanti valori iniziali arbi- 
trari dati. Nell’ uno possiamo far uso di due equazioni dell’ or- 
dinaria 2 a forma di Lagraiuje con una costante arbitraria pel 
terzo caso contenuta nelle equazioni stesse: nell’ altro si ha un 
sistema di 5 equazioni lagrangiane della 2 a forma modificata (1) 
con 3 indeterminate corrispondenti ai 3 legami anolonomi, oltre 
3 altre equazioni differenziali esprimenti i legami medesimi. In 
un problema i punti di contatto sono quelli che si possono cor- 
rispondere nell’ applicabilità, nell’ altra non si ha questa restri- 
zione. 
(1) Si veda anche : J. Quanjel. Les équatious générales de la Méeanique dans les cas 
des liaions non-holonomes. Rendiconti del Circolo Matematico ili Palermo. T, XXII, anno 
1906, fasc.i II e III. 
Catania, R. Università, 24 agosto 1907. 
