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Sugl integrali delle equazioni della Dinamica 
n punti si potranno esprimere in funzione di t e di y nuove variabili 
indipendenti q v , q 2 } ... q^ ; essendo y = 3n — k, cioè si potrà porre : 
x h = x h {t, g,, q t/ ... qfl ) , 
•Va = Un ( t , g„ g s , ... g^) , ^ (1) 
Zh ( t } q 1 , g 2 , ... ) . 
Per r espressione della forza viva del sistema : 
h ■=■ n 
^ 2 m à{X/ i 2 -+- y*' 2 + Z/ t ' 2 ) 
dove 
si avrà : 
A = ! 
da?/; 
dt 
T • _ ^ , dz„ 
- ~ ’ yu -m ’ z " = ir ’ 
T =2 (A '" 
g/ 2 + ^2,2 g 2 ' 2 + .. 
4- 2B, 
9/ 4" 25, 
dove : 
, __ dqs . 
q& dt Ar>r 
h <= n , 
= 2 m " 
h ~ i \ 
i j dx h \ 2 
1 \ dq r ) 
-d-r,s 
h=n 
= 2 m,ì i 
* =i 
f dxh dx h 
\ dq r dq s 
B r 
h = n 
= 2 m/t i 
A = i 
[ dxi, dxu 
< dt dq r . 
c 
Aon 
= 2“"/ 
A = i \ 
I dx h \ 2 
1 dt l 
• “b ’ 4~ BAi.iQiQt + ... 
g,' 4- . . . -h (7) , 
+ dy* + dzn dzn_ 
dq r dq s dq r dq s 
+ ddh dyh dzn dzh_ < 
dt dq r dt dq r , 
Qui si deve osservare che le derivate rispetto al tempo , che figurano 
nelle espressioni di B r , C sono derivate parziali dedotte dalle (1), 
