Sugl’ integrali delle equazioni della Dinamica 
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quando nei secondi membri di queste si considerino t, q l , q 2 q [JL come 
variabili indipendenti. 
Ponendo : 
iv s = 
L 1 
clA ì 
,1 \ 
, lclA s - 
. 1 
2 ( dq[ 
2 
dq s 
L ) + 
«• u 
2 
dq s ) 
+ . . 
• 
/c? ^4-5,1 
1 dA s , 2 
_L_ 
, i 
di3,. 
dB x \ 
!+... 
1 cW 
\ cZg 2 
dq i 
! 
— . . . 
. , q, 
\ dt 1 
dq s i 
2 dq s ’ 
le equazioni del moto : 
d dT dT 
dt dq' s dq s 
(s = 1 , 2 , ... fj.) 
dove 
h = n 
h= 1 
divengono : 
d 2 q s 
dt 2 
= Qs, .... 
( 2 ) 
dove : 
-d- 1,1 , ^4i,2 j • . • , s — i ; M\ N\ ; -d, , 
Qs - 
S + 1 ) 
Afl, i, • 
i ,M,- 
-^2 1 -d-S > 
1 
: ^ 
■ ^ 
b,i ì -di , 2 > 
• • • A 2 . g 
-2,1 ; -d.2,2 , 
... A 2 ,fj. 
D = 
Ai, 
. 4 
X /> ’ 
Afx, t , A 2> 2 i ••• -d 
