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Sugl’ integrali delle equazioni della Dinamica 
esistano dieci integrali primi comuni, i quali non contengano il tempo 
esplicitamente, sono ora cinque, cioè : 
Xd' 
BLqos^ 
— ^ditisen \p 
a 1 * * = /;, 
My 
AB 
YP 
BLcos 4 ^ 
— ^lildsen 4- 
6' = f\ 
My 
ZP 
BLcos 4 1 
— yflisen^ 
c = fi 
My 
AB 
oltre le equazioni (2), essendo: 
, da db , de 
a dt ’ dt’ C dt ’ 
e intendendo che f\ , f\ , ... f 5 siano funzioni date di f, o, p, 4 ,, a, 6 , c, 
P, 4-', a\ b\ c', le quali debbono soddisfare alla sola condizione di 
essere omogenee di secondo grado rispetto a 0', <p', 4 /, a', b', e . 
§ 4 - 
Alcuni sistemi di 2p — 2 integrali primi comuni 
dipendenti dal tempo. 
Poniamo 
7. 0,2 7, #3 
Ai = ; «2 = ’ 
ai a x 
3fc„ = — 
J *- 1 ai 
, 1 / 
li — ?*i 1 ty U i , 0-2-, . 
Cll ' 
. . Il 
P-i I ’ 
4 = - Vi ( t, Uy , U g , . 
. u 
p-i ’ 
1 1 / 
/* - 1 = - fy- 1 t, Uy , U 2 
ay \ 
. . u 
p-i 
