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Sugl' integrali delle equazioni della Dinamica 
Dopo ciò è facile concludere, giovandosi della (2), che le soluzioni 
comuni alle equazioni (1), (2), (3) sono tutte e sole le soluzioni della 
equazione unica: 
dF dF dF dF 
a + n, *■ + n, + - + iir 
i - i 
dF 
di\ 
9i (t, w, , 
4 > 
dF s 
dv, 92 t} *V- ^ 
dF 
dv u - 1 
Z 4 -! 
& ; ••• «V-i^ = °’ 
o, ciò che è lo stesso , del sistema delle fj- — 2 equazioni differenziali 
ordinarie : 
d' 2 u, 
ir = v ' '*> "•> ■ • • v*> ■ 
d 2 w. ,, . 
dF = ,p - (t ’ 
i 
d** = V _ ì • *V - 
(4) 
Le y. — 1 condizioni, a cui devono soddisfare le forze, sono : 
a,Q t — a,Q, = 9, (a,g, — a 5 g,, cqg 3 — a,?, , . . . a,q^ — a [L q x ) , 
— a 3 Q x = <p, (a,g, — a 2 g ix a,g 3 — a 3 q , , . . . a,? w — a w g x ) , 
— a fiQ 2 = ?/i _ i («10* — a,g, , a,g 8 — ««Si , • • • «10^ — a*?, ) • 
Integrando il sistema (4) e denotando con ^ , * g , . . . _ 2 le 
2 {j. — 2 costanti, si abbia : 
“*= +* (*■>“”••• v — ’ V-.' *>’ 
u, = +, fa,, «i, ... « !fl _ , , t), 
u. 
- i = _ i , «! 
'2 ;> 
2Z 4 - 3 ’ 2Z 4 — 2 
, V, 
