Sugl’ integrali delle equazioni della Dinamica 
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da cui: 
i (5) 
a 4p — V 1 = ^ - 1 (£Xl ’ • *** - 3’ V - * ’ ^ • / 
Di qui si deducono le quantità g 2 , g 3 , ... g^ espresse per mezzo 
di q t 1 «1 , a 2 i • • • a -2^ — 3 5 *2^ - 2 5 ( § 1,2): 
(jt* Q 
= Qi (?i , q% , • • • Qp , q'i , q'% , • • • q'^ , t) , 
sicché sostituendo invece di g 2 , g 3 , ... g„ , g' 2 , g' 3 , ... g'^ i loro 
valori espressi per mezzo di g 15 g' 4 , , « 2 , ... %_ 3 , <V_ 2 , si 
ottiene un’equazione differenziale della forma: 
- a 2 q, = 4 n f«i , «2 , • • • « /x _ 3 , V - 2 ’ ^ 
- <Ml = 4^2 («i, «2 ; ... « ^ _ 3 ; « ^ _ g ; *j ; 
d 2 q , 
di 1 
= Afft, <?’> 
a 
2/^—3 j 
2 a_2 > 
j 
in cui la funzione / varierà di forma da problema a problema, e la 
quale offrirà per ciascun problema particolare i due integrali restanti 
non comuni agli altri problemi della classe. 
Dalle (5) si deducono g—2 equazioni della forma: 
— «s?! = *t («,? 2 — 1 a. 2 q, , a,, a,,.... a 2| a-s ) , 
“iff* — «4?i = ^ («iff* — « 1 , 
= ^_ 2 ( a,ff, 
a 2 q t 
a ) . 
2^-2 ' 
Se il sistema è libero 
le coordinate x i , zq , ^ , 
, possiamo immaginare che g, , q 2 , . . . g^ siano 
, y 2 , y nì z n , essendo j“=3 », e da 
