272 
Sugl' integrali delle equazioni della Dinamica 
quest’ ultime equazioni si deduce immediatamente che i vari punti del 
sistema restano, durante l’intera durata del movimento , ciascuno sopra 
una determinata superficie cilindrica. Se il sistema non è libero, si avrà 
in virtù delle equazioni integrali (5) e delle equazioni (§ 1, ‘) che 
esprimono i vincoli del sistema, essendo f h i f h<ì f ll3 simboli di funzioni: 
Eliminando t e q l da queste tre equazioni , si conclude che il punto 
( x h , y M z h ) resta durante il movimento sopra una superficie fissa de- 
terminata, la quale, se le posizioni e le velocità iniziali dei punti del 
sistema sono le stesse per tutti i problemi della classe, non varierà da 
*/» = A, i (E Qi , «i, a 2fJL _ s ) , 
Ve — A, 2 ( t , q,, a 1} * s , ... a w _ 2 
f/t,3 ( 1 1 Ql l U-l 1 ••• ®2(U.— 2 
problema a problema della stessa classe. 
Supponiamo che sia identicamente : 
fi = 0 , ?2 = 0 , .... 9fl _ i = 0 ; 
si avrà: 
u, = a, (t + a,^_ 2 ) 
u„ = a, (# + a 
u 
a 
(#+ a 
'sM— 3 
onde: 
