DEI MOTI GEOMETRICI E LORO LEGGI 
NELLO SPOSTAMENTO 
DI UNA FIGURA DI FORMA IN VARI ARILE 
nmm 
DEL 
PROF. DOMENICO CHELINI 
(Letta nella Sessione del 13 Marzo 1862). 
Come nella parte elementare della geometria per effet- 
tuare la sovrapposizione delle figure s’ impiega il moto, ora 
di traslazione , -ora di rotazione s ed ora misto , così nella 
parte analitica parrebbe naturale che si dovessero ricercare 
e mettere in aperto le leggi che presiedono ai detti moti , 
siccome quelli che sono di natura meramente geometrica ; 
o si compiano essi successivamente , o contemporaneamente. 
Eppure queste leggi , che formano il vero anello di unione 
tra la geometria e la meccanica ; che hanno applicazioni 
estese e svariate nell’ una e nell’ altra scienza ( come ap- 
parisce dalle opere dei Sigg. Chasles , Poinsot , Gaetano 
Giorgini, O. Rodrigues , Mobius); che scaturiscono quasi 
spontanee , chi vi ponga mente , dalle formole date nel 
secolo scorso dal grande Eulero (*) ; queste leggi, dico, 
sì semplici , sì belle , sì utili a conoscersi , sebbene in parte 
(*) Formulae generales prò translatione quacumque corporum rigidorum ( Nuo- 
vi Commeotarii dell’ Acc. di Pietroburgo, anno 1775, 1776). 
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