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Domenico Chelini 
2° Qualunque sia V ordine onde si succedono i due moti 
di rotazione 0 e di traslazione MM‘, lo spostamento della 
figura riesce il medesimo. Solo convien avvertire che , ove 
si voglia eseguire prima la traslazione MM‘ e poi la rota- 
zione 0, il triangolo isoscele M‘OM che serve a determi- 
nare F asse Oz della rotazione unica, dovrà costruirsi so- 
pra M\M dalla parte opposta a quella in cui dee farsi la 
rotazione intorno all 9 asse M‘z. Che se , invece di succedersi 
F Uno all 5 altro , i due moti rettilineo e rotatorio si effet- 
tuassero simultaneamente , è chiaro che la posizione finale 
della figura sarà "sempre la medesima. 
Secondochè l 5 asse di rotazione è perpendicolare , obliquo , 
o parallelo alla direzione della traslazione , i due moti ret- 
tilineo e rotatorio si diranno rettangolari , obliqui , o paralleli. 
3° In generale: Due moti di specie diversa , rotatorio e 
rettilineo > quando sono rettangolari equivalgono ad una sem- 
plice rotazione 3 di cui si sa costruire V asse e V ampiezza. 
4° Quando una figura rota intorno ad un asse fisso Oz, 
in ogni punto M della figura si compie ad ogn 5 istante una 
egual rotazione , oltre al moto di traslazion circolare. 
5° Allorché un punto qualsivoglia M dello spazio si sup- 
pone connesso con una figura mobile F così che ne segua 
ad uno ad uno tutti gli spostamenti successivi, si dovrà 
riguardare come cognita la retta MM‘ che va dalla posi- 
zione iniziale del punto M alla sua ultima e finale posizio- 
ne. Ciò posto : Date più rotazioni successive , si potranno 
trasportar tutte parallelamente a se stesse in un medesimo 
punto M dello spazio per ivi comporle in una semplice ro- 
tazione risultante , è poscia aggiungere la traslazione MM 
relativa al punto M . 
Le rotazioni parallele , cioè le rotazioni che si fanno in- 
torno ad assi paralleli , si riducono evidentemente alle ro- 
tazioni di una figura piana , mobile sopra un piano perpen- 
dicolare a tali assi. 
