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Domenico Chelini 
Consideriamo in secondo luogo quel punto B‘ della figu- 
ra F, che per la prima rotazione 0 intorno ad A andreb- 
be a coincidere con B. La traslazione relativa al punto B‘ 
sarà BB = %AB sen\0. Se le due rotazioni 0, 6‘ si traspor- 
tano in B‘ , avremo in B‘ la rotazione risultante 0=0- h 0', 
più la traslazione B‘B. Nel ridurre questi due moti ad una 
semplice rotazione intorno al centro C, si troverà col di- 
scorso precedente : 
B B = 2CB sen^Q = 2 AB sen \ 0, 
donde 
sen^S sen^O 
~AB ~CB~ ‘ 
Così P applicazion della regola generale ci offre, colla 
soluzion geometrica , la soluzione analitica del problema 
nelle forinole 
a* sen^é sen^O __ se n^0‘ 
0 = 0 + 0; AB — CB - — AC , 
acconce a determinare numericamente le tre quantità 0 , 
AC, CB. 
La costruzione geometrica del punto centrale C può ri- 
dursi alla seguente. Immaginiamo due rette mobili intorno 
ai due centri fissi A , B , le quali ^ coincidendo dapprima 
con AB, siano deviate dalla loro posizione iniziale cogli an- 
goli ( — J 0 , * 0‘ ) uguali alle metà delle rotazioni compo- 
nenti , eseguendo però la prima rotazione \0 in verso con- 
trario a quello che dee avere. Il punto C ove concorreran- 
no tali rette sarà il centro della rotazione risultante. | 
Questa costruzione del punto C , che segue manifesta 
da ciò che si è detto , si può anche dimostrare così. Le 
rotazioni 0 , 0‘ siano dello stesso segno, e si avverta che 
i punti della figura F sovrapposti ai centri fissi A , B , C, 
sono mobili con F. Il punto C di F, a cagion della rota- 
zione 6 intorno ad A, passa in un punto C che, intorno 
ad AB , è simmetrico còl centro C, e poscia da C torna 
a fermarsi nel centro C a cagion della rotazione 0‘ intorno 
