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Domenico Chelini 
Intorno ad O come centro s’ intenda descritta una sfe- 
ra di raggio = 1 , e sopra di essa sia ccv il triangolo 
sfèrico , che co 5 suoi lati cc, cv , ve* ed àngoli opposti 
( ti — \ 0 \0' , rappresenta il triedro Occv. Per la 
risoluzione di questo triangolo sferico : 
Date le rotazioni successive 6,0 * intorno agli assi Oc, Oc, 
si avrà la rotazione risultante , rispetto alt ampiezza 0 ed 
all * asse Ov , dalle formole : 
cos^O = cos^O cos^O' — sen. %0 sen^O' cos(cc), 
sen (cv) sen (ve) sen (cc)' 
sen^O' sen^O sen^O 
E dati gli assi Ov , Oc , Oc e V ampiezza 0 della ro- 
tazione risultante , si avranno le ampiezze 0 , 6 1 delle rota- 
zioni componenti dalle formole : 
sen\S 
taU * & ~ sen ( cv ) coi (ve') *+■ 'cos(cv)cos J 0 ’ 
tan%6‘ = 
e4 q 
sen (ve) cot (cv) 
(ve) cos ^ 0 
Imperocché, essendo consecutivi i quattro elementi %0, 
(cv) , (ji — ^ 0 ) , ( ve ) , se loro applichiamo la regola che : 
« il prodotto de’ coseni degli elementi medii , lato ed angolo, 
è uguale alla differenza de 3 loro seni moltiplicati rispettiva- 
mente per le cotangenti degli elementi estremi , lato ed an- 
golo », si ottiene 
cos (cv) cos \ 0 = sen ±Qcot%0 — sen ( cv ) cot ve ) , 
donde la prima di quelle due formole, e per ragion di sim- 
metria la seconda. 
§ «° Leggi e «“ondisi* 
di equivalenza tra i 
29. Problema I. Al movimento elicoidale (0, t) intorno 
alV asse centrale, sostituire un sistema equivalente di due 
rotazioni successive, essendo dato V asse c della prima di esse . 
