Leggi de 9 moti geometrici 
de’ due assi conjugati Ac, Bc. Così le rette h=-AO, 
U = mB , u = AB misurano le più corte distanze dell’ asse 
centrale v agli assi conjugati c , c e di questi tra loro, e 
sono rispettivamente perpendicolari alle facce (ve), (cv), (c'c) 
del triedro Avcc, e per conseguenza 
ang. ( hbl ) = * 0 , ang. ( hu ) = ^ 0, ang.( uK ) = 4 0' , 
ang. ( hv ) = ang. (v K) = £ n. 
Quindi dall’ essere 
ris. (h, K , — u ) = 0 , 
si raccoglie 
« 2 = A 2 -4- K 2 -4- 2 hh‘ 0 -4- | r , 
h = ucos^O — h! cos 
h‘ = u cos %0‘ — h cos ^ 0 
e ne’ triangoli isosceli AOA t , ABA‘ aventi ai vertici O, B 
gli angoli 0 , 0‘, si ha 
AA t = 2 h sen J0, AA‘ = 2 u sen 4 0 J ; 
e nel triangolo A X AA‘ dove 1’ angolo A X AA‘ è ss ang.(vAc') 
= ang.(vc^): 
_ Visen^e _ , lh ì sen ^g^ _ 2ufen 1 
sen (ve) cos (ve) 
donde 
, T cot ( ve ) _ T x 
h = — - , r = 2 u sen \ 0 sen (ve). 
*2sen 2 © 
poiché il triedro Avcc dà sen ( ve') = - sen (cc) , 
sen^sy 
avremo pure 
sen^B usen^O sen^O' sen (cc) , 
vale a dire (*) : Se si moltiplicano i seni di due semi-rotazioni 
(*) Ò. Rodrigues. 
