Leggi de’ moti geometrici 
Da B (che si suppone un punto qualunque dell’ asse c) 
si tiri all’ asse centrale la perpendicolare BO , poi si noti 
nella figura F quel punto B' che pel moto elicoidale (O, r) 
verrebbe in B, ed infine si costruisca il solito triedro Bvcc 
in cui F angolo interno adiacente a Bv sia = ( n — £ 0 ) , 
e sia perpendicolare a BB? lo spigolo Bc. 
Questo triedro offrirà nello spigolo Bc la direzione del 
primo asse c, e negli angoli adjacenti a Bc, Bc le metà delle 
rotazioni 6, 6‘ da farsi intorno agli assi conjugati ( c, c'). 
Infatti il moto elicoidale (0, r) equivale alla traslazio- 
ne B‘B , seguita dalle due rotazioni 0, 0‘ intorno agli 
assi Bc, Bc ; ed i primi due moti, siccome rettangolari, 
equivalgono ad una semplice rotazione 0 intorno ad un 
asse Ac che si sa costruire (n° 11, 2°). Cosi è provato 
che : La traslocazione di una figura da un sito ad un altro 
qualsivoglia può effettuarsi mediante due rotazioni successive 
di cui la seconda debba farsi intorno ad un asse dato. 
a ) Da questa costruzione apparisce che le forinole relative 
al primo c degli assi conjugati ( c , c ) si trasformeranno in 
quelle relative al secondo c, solo che si alternino tra loro 
le lettere h, 0, c colle lettere corrispondenti h! , 0‘, c. 
Così le formole 
T = ?^Ì£ = /(r s -(-4.A , Wie) =2 u seni 6' 
sen(vc) cos(vc) 
si mutano nelle 
1 = /(t* -+- ih” san'lQ) = 2 usen^O; 
sen(cv) cos(cv) 
e dal loro paragone si trae 
= htan(vc) = h! tan (cv) == 
2 sen \ 0 
sen ( cv) sen\ ve) 
sen(cc). 
32. Quando al moto elicoidale si voglion sostituire due 
rotazioni successive , essendo dato F asse di una di esse , 
si offre a risolvere il doppio quesito: 
