Leggi de 5 moti geometrici 391 
PARTE ANALITICA. 
MOTI GEOMETRICI RIFERITI AD ASSI COORDINATI. 
§ 1° Relazioni tra due assi paralleli di rotazione , de» quali 
sia data la traslazione relativa. 
Le corde che uniscono i punti omologhi (A , A‘) , (B, B ), 
( C , C‘) etc. di due figure coincidibili F , F‘ , ove riescano 
parallele ed uguali, sono comprese tra due linee parallele 
all 5 asse centrale (23, a). 
Le linee parallele all 5 asse centrale si diranno assi di ro- 
tazione, in quanto che la rotazione si può trasportare dal- 
l 5 uno all 5 altro purché si aggiunga la traslazione relativa 
al nuovo asse (11). 
34 . L 5 asse di rotazione Ov ( fig. 8 ) , a cui è relativa la 
traslazione = t Q , abbia la direzione (A, (i, v) (*) rispetto 
a tre assi rettangolari Ox , Oy, Oz coordinati in O. Data 
la traslazione = t relativa ad un altro asse di rotazione , 
qual sarà il sito di quest’ asse ? Quest 5 asse passerà pel pun- 
to M di cui le coordinate a, P, y hanno i valori 
a = — [*(* — ), — #*(* — *ohl cot\d, 
9 =-ì 0-*,), -*-4 (*—*»)'— v 0 — 0 .] cot i e > 
y=— i (*—*,)» -+•£[** (* — *,). — A (*—*,),] cot^O, 
essendo la OM perpendicolare ai due assi paralleli Ov , Mv 
(n° 10, N.B). 
Dim. Si osservi dapprima che il punto M della figura F , 
assoggettato alla rotazione 6 ed alla traslazione t 0 , passa 
successivamente ne 5 punti M t , M‘ ; e che , chiamato D il 
punto di mezzo di MM t ( fig. 8 ) , si ha 
MM X = 2ODtan\0, M t M‘ = t Q , MM‘ = t. 
(*) Per direzione (A, p, v) s’intenda la direzione determinata dai coseni 
degli angoli che Ov fa cogli assi Ox, Oy , Oz, essendo 
A = eos(aro), p = cos(y»), v ss cos{zv). 
