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Domenico Chelini 
le quali determinano pienamente il moto di rotazione e 
quanto alla sua ampiezza 0 (che si dee suppor minore di 
due retti) e quanto al .suo asse (facendosi note le quan- 
tità A, p , v rispetto al valore ed al segno zt 1). 
Dalle (A) si ha inoltre 
1 — l =2(1 — A*) seri = Z seri (xv) seri^O, 
1 — ^' = 2(1 — (i 2 )sen^d = 2seri(yv)seri6 J 
1 — ri' — 2(1 — v 1 ) seri% 0 = 2 seri ( zv ) seri \ 0; 
ed eziandio 
A tan 0 = - 
(. Ltan\Oz=z 
v tan ^ 0 = 
/'-H n 
m — V 
r 
Quando 1’ asse Ov di rotazione è stato determinato ri- 
spetto al verso della sua direzione A(iv , sia graficamen- 
te (17), sia coll’ uso delle (1), i valori de’ quattro ele- 
menti (A , p , v , 6) del moto di rotazione si possono espri- 
mer tutti colle sole tre quantità l, rri , ri' , mediante altre 
forinole che si ricavano pure dalle (A), e che sono 
/ j/(l + / — rri — n") = 2A sen ± 0 X 
( 2 ). | j/(l -f- rri— ri 1 — l) = 2yisen%0 y 
\ /(Ih -ri' — l — m) = 2v sen^O; 
t y/(\ -4- l -t- rri ri' ) = 2 cos ^ 0, 
\ |/( 3 — l — rri — ri') = 2 sen % 0. 
Di questi radicali gli ultimi due si debbono prendere 
positivamente; il segno degli altri è quello di A> (A, v. 
