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Domenico Chelini 
1° Nel determinare le direzioni Imn , tmn 9 t‘mn n che 
le rette della figura F coincidenti cogli assi Ox, Oy, Oz, 
prendono al compiersi delle tre rotazioni d, d‘, d“ , e che 
nella loro posizione finale indicheremo per Ox , Oy , Oz ; 
2° E poscia nel determinare la rotazione unica 0 , che porti 
il sistema di assi Ox, Oy, Oz a confondersi col sistema Ox, 
Oy , Oz 3 mediante le formole già trovate 
4co5 2 J0 = 1 +l + mi+ri', 
I 2À sen 0 = n — m" , 
%{isenO = V — n, 
2vsenO=zm — V. 
Per determinare le direzioni Imn , tritìi, l“m“n“ , basta 
cercare in quali posizioni dopo le tre rotazioni d, d' , d" si 
fermano i tre punti : 
Ì x = 1 , / x = 0 , 
z = 0 ; ( z = 0 ; 
Applicando le formole (a) del n° 36 , postovi t = 0 , 
e supponendo che la direzione di Ov coincida succes- 
sivamente cogli assi Ox 3 Oy, Oz ; si vedrà che dopo la 
prima rotazione d, cotesti punti si fermano ne* luoghi 
da’ quali , dopo la seconda rotazione d‘, passano ne’ seguenti 
cos 0' 3 , x •=. sen 6 sen 0', , x = sen 6' cos 0, 
0 , | y = cos 6, J y = — send, 
— send'; 3 =» send cosd‘; \ z = cos d cos d 
