Leggi de 5 moti geometrici 
405 
§ 5° Forinole relative alla rotazione intorno all* asse 
centrale Ov preso per asse delle z. 
39. In questa supposizione le quantità A(iv , ab c che 
determinano la direzione dell’ asse centrale , diventano 
4 = 0, , a = 0, 
£t = 0, | b = 0 , Kz= \ -+- c 2 . 
v = 1 j \ c = tan £ 6 ; 
La traslazione t relativa alla origine O delle xyz es- 
sendo un segmento dell’ asse centrale , avrà per componenti 
t x = 0 , t 9 = 0 , t s = t. 
E similmente la corda t il cui punto medio è in O, dà 
•r* = 0 , Ty = 0 , t x = T. 
I due assi Ox 3 Oy , dopo la rotazione 6 intorno all’ asse 
centrale Oz , prenderanno le direzioni Im , tiri determinate 
dall’ equazioni : 
j 8T/=1— c% (KV = — 2c, 
Km = 2c ; { Km' = l — c 2 ; 
funzioni della sola c = /ara ^ 0. 
E tra i punti estremi ( iniziale xyz e finale xyz) di una 
corda qualsivoglia MM f , ed il suo punto medio xyz, si 
avranno le relazioni 
Kx = (1 — c 2 )x— 2c r = tf(x — cy), 
Ky = (1 — c*)y -h 2 ex = K (y -+- ex), 
z r =z-h-T = zH-%T; 
Kx = (1 — c 2 )x %cy == K (x -f- cy) 
Ky = (1 — c 2 )/ — 2cx = K(y — ex) 
z = z — r = z — ^ t ; 
